Колесо катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности.
Скорость центра колеса постоянна и равна Найти ускорения
лежащих на горизонтальном диаметре колеса точек и а также
ускорения лежащих на вертикальном диаметре колеса точек и (см. рисунок).