Задача #881

К внутренней поверхности тонкостенного обруча прикреплён небольшой шарик (см. рисунок). Масса обруча равна масса шарика , где и одного порядка), радиус обруча Обруч может без проскальзывания кататься по горизонтальной поверхности. Чему равен период колебаний обруча около положения равновесия в случае малых амплитуд? Ускорение свободного падения равно

Решение

Энергетическое решение

Численное решение

Получим точное уравнение колебаний и сравним его численное решение с решением приближенного уравнения. Численное решение получено на python, можно посмотреть код.

Анимация

Посмотрим, в каком диапазоне амплитуд приближенное решение удовлетворительно совпадает с численным решением. Зафиксируем параметры (величины указаны на анимации). Варьируем начальное отклонение в пределах от 1 до 90 градусов:

А теперь выберем начальное отклонение небольшим: и будем варьировать отношение масс от 0,01 до 100:

При решения согласуются славно, причем период уменьшается при приближении к что следует из ответа для периода при малых амплитудах При различие в решениях становится ощутимым.

Динамическое решение

С ответом сходится, но решение неправильное. Попробуйте найти ошибку.

Ответ