На шероховатой горизонтальной поверхности стоит кубик массой Ребро кубика имеет длину Над кубиком за верхний конец шарнирно подвешен стержень массой и длиной который опирается на кубик (см. рисунок). Расстояние от верхнего конца стержня до точки касания с кубиком равно Найти минимальный коэффициент трения между кубиком и поверхностью, при котором кубик не будет скользить по ней. Трения между стержнем и кубиком нет, трением в шарнире можно пренебречь.