Задача #991 ← →

На невесомом недеформируемом стержне длиной висит груз. Стержень прикреплен верхним концом к шарниру, вокруг которого может вращаться без трения в вертикальной плоскости. Какую минимальную горизонтальную скорость необходимо сообщить грузу, чтобы он совершил полный оборот?